Los orígenes de Agerola se remontan a la antigüedad. Los primeros asentamientos se remontan a los oscos, un antiguo pueblo itálico que habitó estas montañas ya en el siglo V a.C., mientras que numerosos hallazgos descubiertos en las localidades de Radicosa, Ponte y Grotta di Santa Barbara dan testimonio de la posterior presencia romana.

Gracias a su posición estratégica en las montañas Lattari, Agerola se convirtió con el paso de los siglos en un refugio seguro para las poblaciones que huían de las invasiones bárbaras, las incursiones sarracenas y los ataques que azotaron la costa de Amalfi. Esta afluencia continua de personas contribuyó al crecimiento del pueblo, enriqueciendo su cultura, tradiciones e identidad.

Durante la Edad Media la ciudad estuvo estrechamente ligada a la prosperidad de la República Marítima de Amalfi, con la que desarrolló intensas relaciones comerciales. Agerola se estableció como un importante centro agrícola y de producción, famoso por la leche y los quesos, la lana, la madera, el carbón, el agua de rosas, la seda y los embutidos, productos que también llegaron a la corte del Reino de Nápoles.

En los siglos siguientes pasó por el dominio normando, angevino, aragonés, español y borbónico, experimentando períodos de prosperidad alternados con hambrunas, epidemias, terremotos y fuertes gravámenes fiscales. A pesar de las dificultades, la comunidad logró mantener su identidad, manteniendo vivas las actividades agrícolas y pastorales que aún hoy representan una de las principales riquezas de la zona.

Un importante punto de inflexión se produjo en el siglo XIX con la construcción de la Galleria delle Palombelle y las primeras vías para carruajes, que pusieron fin al largo aislamiento de la ciudad y favorecieron las conexiones con la costa de Amalfi y el Agro Nocerino-Sarnese, allanando el camino para el desarrollo económico y turístico.

Hoy Agerola conserva con orgullo su patrimonio histórico, cultural y gastronómico. Conocida como la «Pequeña Suiza de Campania» por su clima fresco y sus exuberantes pastos, es famosa por su excelencia gastronómica y vinícola, como el Provolone del Monaco DOP, y representa la principal puerta de entrada al famoso Sentiero degli Dei, una de las rutas panorámicas más espectaculares de la Costa Amalfitana.